프랑스의 철학자 데카르트는 인간이 아닌 만물들을 기계로 규정했다. 그러면서 인간과 기계의 차이를 이성에 따른 자유 의지의 유무에서 찾았다. 기계는 원인이 주어지면, 그에 따라 결과가 정해지지만 인간은 스스로 판단하고 선택할 수 있다는 것이다. 만약 내가 배트로 야구공을 친다고 할 때, 야구 배트는 내가 힘을 준 원인에 의해 움직이게 된다. 배트에 맞은 야구공은 맞은 위치, 배트의 속도와 같은 원인에 의해 운동 방향이 정해지게 된다. 내가 힘을 주지도 않았는데 배트가 제멋대로 움직일 리는 없고, 배트에 맞은 공이 알아서 담장 밖으로 날아갈 리도 없다.