「주교요지」는 최초의 한글 교리서로, 정약종(아우구스티노, 1760~1801)이 일반 양민과 아녀자 교우들을 위해 저술한 상·하 2권의 교리서다. 천주에 대한 인간의 바른 인식(상권)과 성경에 바탕을 둔 계시(하권)에 관한 설명이 주요 내용이다.

신자들 사이에서 필사, 비밀리에 전파된 이 교리서에 관해 복자 주문모 신부는 이 책에 관해 “꼴과 땔나무보다도 더 요긴하다”고 극찬한 바 있다. 특히 「주교요지」는 조선의 사회 상황에 비춰 천주교 교리를 이해하기 쉽게 서술하고 있다는 점, 한글로 쓰여 계층을 불문하고 누구나 읽고 교리를 배울 수 있게 됐다는 점에서 높은 평가를 받고 있다.